如何选择合适的面阵工业相机

　　机器人视觉系统的一个重要组成部分就是工业相机，它的工作原理就是将光信号转化成电线信号。工业相机的种类也分成很多种，有灰点工业相机、网口工业相机等等，所以选择合适的工业相机也是机器人视觉系统设计中一项非常重要的环节，相机的选择不仅影响到采集的图像的分辨率和质量，同时也影响这这个系统的运行。那么选择工业相机的要素有哪些呢?
　　据应用的不同分别选用CCD或CMOS相机。CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，当然随着CMOS技术的发展，很多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越广泛。
　　首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。
　　光圈和接口工业相机镜头的光圈主要影响像面的亮度。但是现在的机器视觉中，图像亮度是由很多因素共同决定的：光圈、相机增益、积分时间、光源等等。所以为了获得必要的图像亮度有比较多的环节供调整。
　　相机类型选择模拟相机还是数字相机?工业相机类型选型上要考虑所需要的信号类型，如果是传输给音频，一般而言，选择模拟相机;如果传输给计算机，问题要复杂一些，要考虑对相机的控制和配套的图像采集卡接口等因素，另外，模拟相机技术成熟，应用也比较多，价位相对便宜，但是因为传输的是模拟信号，如果应用现场电磁环境复杂，有可能会产生一定干扰，影响成像质量;相对而言，数字相机在信号传输抗干扰能力上优势明显。