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3D无序抓取能做到......

点击次数:   更新时间:21/12/13 15:44:12     来源:www.ytzrtx.com 分    享:
  对于3D无序抓取利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析,计算得到物体的实时空间坐标和姿态,无需示教即可无缝驱动机械臂可被广泛应用于料框堆叠工件识别、无序抓取、视觉引导、分拣等多种需求。除此之外,还能做到:
  一、感知平面相机、立体相机等多种传感器。
  二、分析图像处理技术、多传感器融合技术、机器学习等自主学习技术。
  三、自动化控制可自动生成机械臂运动路径、在运动中实现障碍物躲避和防碰撞功能、适配国内外主流机械臂。
  四、抓取多种末端执行工具自由切换、可实现料框堆叠工件上料、工件无序来料的上料、视觉引导等功能。
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