测量定位工业相机的技术性能
选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行结果。今天我们来了解一下工业相机的技术性能：
1.像元/像素
图像传感器由许多像素点按照一定的次序排列，组成图像传感器的小单元，像元一般为正方形。
2.像元尺寸
像素尺寸也叫像元尺寸，是指每个像素的实际大小，单位μm，面阵相机象元尺寸一般为1.4μm-14μm，线阵相机一般为7μm/14μm；
像元尺寸越大，能够接收到得光子数量越多，所成像的图像越亮。
像元尺寸越小，制造难度越大，适配的镜头也比较少，图像质量也越不容易提高。
3.分辨率
分辨率用来描述传感器有效象元(像素)的分布情况。
面阵相机：
像素以矩阵形式进行排列，由横向像素点数×竖向像素点数，其乘积接近于相机的像素值，就是我们平时说到的多少万像素，常用面阵工业相机像素值为120万、200万、500万像素等。
线阵相机：
像素以直线的形式排列，竖向像素点一般有1-4行，描述按照横向像素点数分为1K、2K、4K、6K、8K，16K等。
4.帧率
面阵相机每秒采集或曝光的帧数，一般为该相机支持的曝光次数，单位fps；
5.行频
线阵相机每秒钟采集或曝光的行数，一般为曝光多少行，单位Hz；
6.传感器尺寸
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7.曝光方式
面阵相机：分为行曝光与帧曝光，行曝光也叫卷帘快门，帧曝光也叫全局快门，行曝光是指从传感器左上角开始逐行曝光，帧曝光是指整个传感器所有像素同时曝光；
线阵相机：主要为行曝光，常见的为从左向右或从右向左曝光，此外还有从左右向中间等曝光方式；
8.曝光时间
传感器将光信号转换为电信号形成一帧图像，每个像元接受光信号的过程叫曝光，所花费的时间叫曝光时间，也叫快门速度；
9.像元深度
数字相机输出的数字信号，对于每一个像元灰度值，都有统一的比特位数，称为像元深度，像元深度一般是8位，输出的图像灰度等级是2的8次方，即0-255共256级
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