汽车检测

汽车零部件无序抓取解决方案

点击次数:   更新时间:19/01/21 16:25:01     来源:www.ytzrtx.com 分    享:

要求:

三维抓取允许机器人依序抓取容器内随机存放的物件


特性:

▪ 侦测一个物件的时间在 200 毫秒内

▪ 允许多个抓取点

▪ 避开障碍物、墙

▪ 物件定位的高精度达0.5毫米

▪ 安排可行的对象 (智能记忆)

 

三维抓取部件设定

 

三维抓取定位方案

1. 选用小号相机,测量范围(X,Y,Z330mm X 250mm X 310mm.

2. 3D相机安装在料框上方,不需要移动扫描。

3. 外部信号触发相机取得图像后,软件分析孔的位置和姿态,引导机器人。

 

三维抓取动作时序

 

三维抓取软件界面


上一条:没有了
下一条:灯罩表面字符检测
联系人:高经理 手机号 :15315353602
电话:0535-2162897 传真:0535-2162897 邮编:264006
邮箱:image@ytzrtx.com
地址:山东省烟台市开发区长江路202号电子大厦507室

网站地图 | 城市分站:主站   无锡   苏州   南京   上海   武汉   杭州   北京   天津   沈阳   西安