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什么是机器视觉系统?

点击次数:   更新时间:17/12/29 11:35:12     来源:www.ytzrtx.com 分    享:

  机器视觉系统是指通过光学成像产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)把图像获取到,然后将该图像传送至处理单元,通过数字图像处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺寸、形状、颜色等的判别。
  一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:
  1、工件定位探测到物体已经运动至接近高速图像系统的视场中,向图像采集部分发送触发脉冲。
  2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向高速相机和照明系统发出启动脉冲。
  3、高速相机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者高速相机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动新一帧扫描。
  4、高速相机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
  5、另一个启动脉冲打开照明灯光,灯光的开启时间应该与高速相机的曝光时间匹配。
  6、高速相机曝光后,开始一帧图像的读取和输出。
  7、图像采集部分接收相机数字化后的数字图像或图像序列数据。
  8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
  9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
  10、根据处理结果输出控制量,控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
  从上述的工作流程可以看出,机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度有严格的要求。此外,在某些应用领域,例如机器人、飞行物体制导等,对整个机器视觉系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。

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