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3D无序抓取的技术原理

点击次数:   更新时间:20/09/22 15:52:09     来源:www.ytzrtx.com 分    享:
  3D无序抓取通过3D相机扫描被测物体,并将物体的抓取姿态传给机器人,引导机器人完成物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。应用领域:家电行业,物流行业,汽车行业等。给大家简单讲一下3D无序抓取的技术原理:
  通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。
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