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视觉技术在机器人3D无序抓取中的优点

点击次数:   更新时间:20/12/17 13:35:12     来源:www.ytzrtx.com 分    享:
  无序抓取可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。今天我们来了解一下视觉技术在机器人3D无序抓取中的优点
  (1)视觉技术可以提供目标物体6DOF的位姿数据,而2D视觉仅能提供平面内3DOF的位姿数据;
  (2)视觉技术能给出目标物体的深度信息或物体表面的点云信息。
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