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你知道为什么要使用3D无序抓取吗?

点击次数:   更新时间:21/04/28 14:01:04     来源:www.ytzrtx.com 分    享:
  在工业上,机器人完成重复性工作已经很常见了,但是无序的应用环境则要复杂得多。这就意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作,而是需要对环境进行感知、分析,从而再做出判断。
  在没有应用3D视觉之前,杂乱无章的工作任务通常是用传统的工装实现定位的。这种方式无法满足不同产品使用一个工装定位的问题。随着电子行业的兴起,工业生产中无序类的应用需求越来越多。为了解决这个问题,3D视觉就成为了更好的选择。专门针对散乱堆放的工件设计,来高效地完成3D智能抓取,来替代传统的工装夹具。
  使用3D无序抓取命令,可以做到:检测任何物体的每个位置和形状;在盒子中检测未分类的零件,用机器人将他们捡起来并送入生产机器;将盒子中每个检测到的零件的位置发送给机器人。
  通过3D匹配,可以只用1个3D传感器来配置之前的任何对象的形状和位置。因此,可以用来无序抓取复杂形状的零件。
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