Photoneo-PhoXi激光扫描仪

工业视觉分拣

  • 产品名称: 工业视觉分拣
  • 产品分类: Photoneo-PhoXi激光扫描仪
  • 公司名称: 烟台致瑞图像技术有限公司
  • 联系方式: 0535-2162897
  • 添加时间: 19/07/20
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  针对料框中散乱工件的上下料技术难点及机器代替人工的趋势,3D视觉引导定位机器人无序抓取系统解决方案采用3D相机(TrueD2305L)进行三维数据的采集、匹配、识别,并将合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标,机器人根据限定条件进行路径规划完成散乱工件的抓取,实现无序抓取的整个流程。通过点云匹配识别、路径规划等自主算法可使机器人抓取成功率远高于同行业水平。
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点击次数:   更新时间:19/07/20 15:37:07  
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