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AI视觉引导橡胶块拆垛|某大型轮胎制造企业

项目需求

密炼分为母炼和终炼。母炼后的胶块需放置于输送线上转运至密炼机进行终炼。人工搬运效率低、强度大,客户希望通过引入AI+3D视觉技术实现自动化生产。胶块层层堆叠、表面覆盖有透明薄膜,现场环境光线复杂,对于3D相机成像能力要求高。

工作流程

AI+3D视觉对层层堆叠的橡胶块进行高精度定位,引导机器人依次抓取并放置于输送线上。

解决方案

1、选用Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机精度高,可对乳白色且表面覆有透明薄膜的胶块高质量成像

23D相机视野大,完整覆盖大尺寸料筐

3、先进3D视觉及深度学习算法,精准分割紧密贴合的胶块,生成胶块准确位姿信息

4、支持混料生产,视觉工位无需调整产线部署即可快速换产,满足柔性化生产需求

5、通过“AI+机器人”完成大重量胶块转运,提升产线生产效率及自动化水平


 AI视觉引导橡胶块拆垛项目现场图


相机视野图

应用成果:

实现自动化拆垛,大幅提升场内物流周转效率;抓取稳定,助力轮胎企业稳定生产。