梅卡曼德3D相机引导花键轴上料、码筐

梅卡曼德3D相机引导花键轴上料、码筐

项目需求

本项目中，客户需要对花键轴进行加工上料及下料码筐操作。传统的生产方式依赖于人工操作，这种方式不仅效率低下，难以满足日益增长的产能需求，还容易导致工件在搬运过程中发生碰撞、剐蹭等问题，进而影响成品质量。随着工业自动化的快速发展，客户希望通过引入智能机器人工作站来替代人工操作，以提升生产效率、降低人工成本，并确保产品质量的稳定性。

工作流程

梅卡曼德3D相机引导花键轴上料、码筐采用AI+3D视觉对花键轴进行高精度定位，引导机器人完成上料加工；随后，对料筐进行定位，将花键轴交错码放在料筐内。

解决方案

1、选用工业级3D相机Mech-Eye LSR L ，可对高亮反光且覆有油污的花键轴生成高质量点云数据，大视野、大景深3D相机满足大料筐抓取需求

2、先进3D视觉、深度学习算法，在料筐塑料包膜的干扰下，也能精准识别无序的花键轴

3、高精度定位下料料筐及料托凹槽，使工件交错码放在料筐内

4、对位置不固定的料筐进行动态识别定位，并修正碰撞检测模型，提升机器人工作站运行稳定性

 应用成果：

相比传统的人工操作方式，智能机器人工作站将上料和下料码筐的效率提高了约40%，满足了客户对产能的需求。

项目现场图