梅卡曼德3D相机引导透明药品膜包拆垛

项目需求

某大型药企在国内生产西林瓶、安瓿瓶等药品容器，这些容器会用透明薄膜进行成组包装。为了送入洗瓶与灌装生产线，需要先将其拆垛。然而，人工拆垛的效率较低，且可能会带入尘埃或微粒，从而影响车间的洁净度。由于膜包表面透明且具有反光特性，且膜包之间紧密相贴，传统的自动化拆垛方案难以奏效。

工作流程

梅卡曼德3D相机引导透明药品膜包拆垛采用AI+3D视觉系统识别托盘上的药品膜包，引导机器人抓取并放置到输送线，完成拆垛任务。

解决方案

1、选用工业级3D相机Mech-Eye DEEP ，超大视野和超大景深，轻松应对大垛型来料。

2、自主研发的AI成像算法能够处理膜状包装的透明性、强反射等复杂情况，从而生成完整的3D点云。
3、AI视觉算法能够准确地对紧密贴合的膜包进行精确分割和稳定识别。
4、支持托盘位置偏差，容许范围为±50毫米。
5、可与AGV、传送带等物流设备配合使用，从而提高整体物流效率。
6、支持多种膜包装型号（5ml、10ml、20ml），可快速导入新增SKU。 

项目现场图

应用成果：

梅卡曼德3D相机引导透明药品膜包拆垛技术的引入极大地改善了药品膜包的自动拆垛效率。通过梅卡曼德3D相机引导透明药品膜包拆垛的应用，药品的拆垛过程变得迅速而精准，减少了人力的需求，降低了操作过程中的人为错误。同时，还有效提升了车间的洁净度，为药品的生产提供了更为安全的环境。