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梅卡曼德AI视觉引导麻袋拆垛破包

项目需求

此项目为大型化工厂,客户现场每日有大量麻袋拆垛破包需求,麻袋软包由于自身易变形、码放垛型不规则、运输后松散等情况,无法依靠机器人示教位置完成拆垛。客户遂引入3D视觉进行自动化改造。

工作流程

梅卡曼德AI视觉引导麻袋拆垛破包采用3D视觉对紧密贴合的麻袋高精度定位,引导机器人抓取麻袋置于破袋机。

解决方案

1、选用工业级3D相机Mech-Eye DEEP ,超大视野和超大景深,可轻松覆盖现场较大垛型(1.4m × 1.2m × 2m

2、支持五花垛、六花垛、八花垛、交叉垛等多种来料垛型

3、可适用不同规格的麻袋,轻松应对麻袋表面褶皱、变形、图案以及紧密贴合等复杂情况

4、 配合破袋机使用,可有效清理残料,快速完成破袋拆包工序

5、 速度快,节拍满足用户需求,显著提升产线效率

应用成果:

梅卡曼德AI视觉引导麻袋拆垛破包技术配合破袋机等设备使用,实现全自动化生产,工位可24小时无间断工作,大幅提升产能

梅卡曼德AI视觉引导麻袋拆垛破包


梅卡曼德AI视觉引导麻袋拆垛破包


麻袋点云图

梅卡deep相机