梅卡曼德3D视觉引导纸箱拆垛

项目需求

某工厂出入库环节需对大量纸箱进行拆垛。现场纸箱有很多种类，存在多种纸箱混合码放的情况。3D视觉系统需要稳定地生成当前堆叠式纸箱或纸箱组合的位置，并引导机器人完成抓取

工作流程

梅卡曼德3D视觉引导纸箱拆垛采用3D视觉系统稳定生成当前垛型待抓取纸箱或纸箱组合的位姿，引导机器人完成抓取。

解决方案

1、 选用工业级3D相机Mech-Eye DEEP ，超大视野和超大景深，能够对表面扎带、图案的纸箱生成高质量点云数据；超大视野、超大景深，可应对满垛尺寸为1200×1000×1910mm的垛型

2、 支持现场数十种纸箱及来料不同垛型

3、 识别纸箱朝向（横向、纵向），智能规划纸箱或纸箱组合的抓取及放置策略

4、 支持垛型校验，计算来料纸箱数量，便于客户库存管理

5、 运动仿真+碰撞检测，规避多抓过程中可能发生的干涉，引导机器人稳定抓取

梅卡曼德3D视觉引导纸箱拆垛 项目现场图

纸箱点云图

应用成果：

梅卡曼德3D视觉引导纸箱拆垛实现自动化拆垛，大幅提升场内物流周转效率；抓取稳定，助力企业稳定生产