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梅卡曼德3D视觉引导洗衣机配重块装配

在家电制造业飞速发展的今天,智能化、自动化已成为行业升级的核心驱动力。作为全球领先的AI+3D视觉技术提供商,梅卡曼德机器人再次突破创新,将其先进的3D视觉技术应用于洗衣机配重块装配环节,为家电制造带来前所未有的效率与精度提升。


传统装配痛点:效率低、误差高、成本攀升

传统人工装配方式不仅劳动强度大、效率低下,还易因疲劳或注意力分散导致装配误差,影响产品质量。而早期自动化方案因缺乏高精度视觉引导,难以应对复杂多变的工件姿态和装配环境,灵活性不足,维护成本高。

项目需求

此项目服务对象为某大型家电厂,配重块是滚筒洗衣机不可或缺关键零部件。配重块可让机身加大惯性,减少抖动幅度,帮助洗衣机在运作时保持稳定。家电制造厂商对配重块搬运的需求非常大。配重块种类繁多,重量大,传统的人工装配常会出现装配错误等现象,效率低,成本高。 客户希望机器人识别并抓取多种尺寸、紧密堆叠的配重块。由于配重块在较深的料框中层层堆叠,且一般为灰黑暗色,传统的机器人自动化方案难以应对。

工作流程

梅卡曼德3D视觉引导洗衣机配重块装配系统视觉引导机器人从较深的料框中逐一抓取紧密堆叠的灰黑色水泥配重块,以超高精度定位装配位置后将配置块放置于装配位置。

解决方案

1采用高精度、抗环境光、大视野的Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,帮助快速输出配重块的高质量3D数据;


2防护等级高,可应对粉尘、震动等恶劣环境。工业3D相机已通过超10000小时的连续运行测试,稳定可靠;

3在布局上采用将3D相机固定于机械臂上的方案(Eye in Hand),在替客户节约成本的前提下,不影响机器人工作节拍;

4内置深度学习等先进AI技术,机器人可准确定位并识别边界不清晰且紧密堆叠的暗色配重块;

5智能路径规划算法,机器人可按照指定路径进行抓取,避免碰撞、奇异点等问题;

6无代码、可视化的Mech-Viz智能编程环境软件,部署迅速,操作简单,可支持用户选择各种主流品牌机器人。

洗衣机配重识别结果图.jpg

应用成果:

采用梅卡曼德3D视觉引导洗衣机配重块装配系统后,效率大幅提升,成本明显降低,提质增效,赋能智能制造。


烟台致瑞图像‌深耕机器视觉领域十余年,是梅卡曼德钻石级代理商及合作伙伴。有2D视觉/3D视觉及AI检测众多应用案例,如果你还有更多关于机器视觉应用解决方案的疑问,欢迎咨询0535-2162897。我们可以根据您的要求进行多样化定制