梅卡曼德3D视觉引导周转箱拆垛

项目需求

某大型汽配厂有着大量物料中转需求，人工搬运劳动强度大。高亮反光的工件用周转箱承载，来料呈紧密贴合状，且现场存在多种品规的周转箱，对于3D视觉系统的精度及适应性要求高。

工作流程

梅卡曼德3D视觉引导周转箱拆垛 采用3D相机及AI视觉引导机器人抓取紧密贴合的周转箱放置于输送线上。

解决方案

1、 选用工业级3D相机Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机高精度，能够对壁薄的周转箱生成高质量点云数据；大视野，完整覆盖各种垛型。

2、 自研激光结构光技术，可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰。

3、 箱内高亮反光件亦不影响识别。

4、 先进AI算法，能处理紧密贴合的周转箱；拖拽式抓取紧密贴合、内壁光滑的周转箱，抓取更稳定。支持现场数十种纸箱及来料不同垛型

应用成果：

梅卡曼德3D视觉引导周转箱拆垛 实现了自动化、无人化拆垛，物料流转效率大幅提升。

项目现场图