梅卡曼德3D视觉引导薄壁小钣金件精准上料

在精密制造中，薄壁小钣金件通常具备三个“致命”特征：

• 薄：厚度往往在0.1-0.5mm之间，稍有外力就会翘曲变形；
• 小：边长仅几毫米到几厘米，传统机械夹具难以稳定抓取；
• 易叠料：由于静电、油膜或形状嵌套，零件之间极易粘连，一次取走多片是家常便饭。

传统解决方案要么损伤零件，要么频繁停机调整，始终无法兼顾效率与品质。更棘手的是，来料状态千差万别——零件可能在托盘里东倒西歪，也可能在传送带上位置随机。在自动化上料环节，传统振动盘容易划伤表面，气吹式送料总是卡料，而人工摆放又效率低下、成本高昂。如何让这些“娇贵”的小零件乖乖听话、精准就位？

项目需求

此项目服务于某大型汽车零部件厂。客户现场存在大量小型钣金件上料加工需求。工件尺寸小、薄壁、且表面存在一定程度反光。另外，工件在深筐中层层紧密堆叠、姿态各异，上料时易出现多抓、掉件等问题。因此，客户希望引入梅卡曼德“眼+脑”系统，提升上料精度、效率及稳定性。

方案优势

1、Mech-Eye PRO M精度高、速度快，可对薄壁/反光工件快速精准成像。

2、 AI大脑可准确识别工件并区分上下层，支持工件层层堆叠/姿态随机。

3、智能路径规划+实时碰撞检测，自主规划最优抓取路径，提升上料稳定性。

4、“眼+脑”泛化适应不同工件型号，实现快速柔性换产。

应用成果：

引入梅卡曼德3D视觉引导发动机凸轮轴深筐上下料系统后，具身智能“眼+脑”的深度应用，有效解决薄壁/反光工件的自动化作业难题，大幅提升产线自动化和智能化水平。