3D无序抓取的技术原理

　　3D无序抓取通过3D相机扫描被测物体，并将物体的抓取姿态传给机器人，引导机器人完成物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。应用领域：家电行业，物流行业，汽车行业等。给大家简单讲一下3D无序抓取的技术原理：
　　通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。