梅卡曼德3D视觉引导引导钢板切割下料

在金属加工行业，钢板切割下料一直是生产流程中的关键环节。然而，传统方式面临着诸多挑战：

·        人工定位效率低：依赖工人经验判断，速度慢且易出错

·        材料浪费严重：人工排版难以实现最优切割路径

·        安全隐患突出：高温、噪音环境下工人健康难以保障

·        质量不稳定：人为因素导致切割精度波动大

项目需求

此项目服务对象为某工程机械巨头，大钢板切割成许多小零件后，需将零件按要求进行分类抓取然后按要求码放到托盘内，以配合下道工艺如折弯、开坡口、焊接等。存在工件种类多，形状各异，人工分拣码盘繁杂等问题。为实现无人化作业，客户希望用工业机器人搭载AI+3D视觉的方式实现自动化分拣作业。

工作流程

梅卡曼德3D视觉引导引导钢板切割下料视觉系统引导机器人识别并吸取不同品规的钢板切割件，置于传送带上，传送至下一工位。机器人识别并抓取传送带上的切割件，按品规分类，堆叠码放于料框中。

解决方案

1、 选用工业级3D相机 Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，大视野，轻松应对激光切割缝隙仅为0.2mm的切割件。

Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机

点云图

2、  多次拍照，支持对超长钢板（如3x12m）进行识别下料；

3、  自研激光结构光技术，有效应对现场强烈的环境光（>30000 lx）干扰，显著减少大工位对遮光设施的需求；

4、  提前解析工件套料图并智能配置磁吸点；

5、 智能码盘策略规划，可根据下游工艺要求对切割件进行分类码放，最大化利用托盘空间；

6、 利用桁架机器人，可分拣1000kg以上的大切割件。已成为客户标杆项目。

项目现场图

应用成果：

引入梅卡曼德3D视觉引导引导钢板切割下料系统后， 提升整线下料效率，可完全满足用户的生产需求；

 梅卡曼德3D视觉引导引导钢板切割下料系统 是该客户集团内部首条满足生产需求、且长期稳定运行的备料产线，被列为该集团内部标杆项目。