AI视觉引导钢板切割下料|某大型工程机械厂

此项目服务对象为某工程机械巨头，大钢板切割成许多小零件后，需将零件按要求进行分类抓取然后按要求码放到托盘内，以配合下道工艺如折弯、开坡口、焊接等。存在工件种类多，形状各异，人工分拣码盘繁杂等问题。为实现无人化作业，客户希望用工业机器人搭载AI+3D视觉的方式实现自动化分拣作业。

项目描述：

视觉引导机器人识别并吸取不同品规的钢板切割件，置于传送带上，传送至下一工位。机器人识别并抓取传送带上的切割件，按品规分类，堆叠码放于料框中。

方案优势：

· Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，大视野，轻松应对激光切割缝隙仅为0.2mm的切割件；

· 多次拍照，支持对超长钢板（如3x12m）进行识别下料；

· 自研激光结构光技术，有效应对现场强烈的环境光（>30000 lx）干扰，显著减少大工位对遮光设施的需求；

· 提前解析工件套料图并智能配置磁吸点；

· 智能码盘策略规划，可根据下游工艺要求对切割件进行分类码放，最大化利用托盘空间；

· 利用桁架机器人，可分拣1000kg以上的大切割件。已成为客户标杆项目。

项目成果：

· 提升整线下料效率，可完全满足用户的生产需求；

· 是该客户集团内部首条满足生产需求、且长期稳定运行的备料产线，被列为该集团内部标杆项目。

项目现场图

异形钢板件点云图

工业级3D相机