梅卡曼德3D视觉引导链轨节深筐上料

——引言：传统上料方式的痛点
在工程机械、轨道交通等领域，链轨节作为关键零部件，其生产效率和精度直接影响整体设备性能。然而，传统的链轨节深筐上料过程长期面临诸多挑战：

定位难：堆叠、无序的链轨节在深筐中姿态各异，传统2D视觉或人工识别难以精准定位。

效率低：人工分拣速度慢，且易疲劳，难以匹配自动化产线节奏。

成本高：人工操作误差可能导致设备损伤或物料浪费，增加隐性成本。

如何实现链轨节的高效、稳定、高精度上料？

项目需求

此项目服务对象为国内某大型工程机械制造商，主要生产用于挖掘机、推土机等重型机械设备的相关零部件。链轨节是履带式工程机械的核心零部件，客户现场存在大量的链轨节上料、加工需求。链轨节自重大，人工搬运效率低、一致性差。传统自动化方案无法应对料筐到位偏差、工件精加工后反光、塑料薄膜干扰等复杂情况。因此，客户希望引入梅卡曼德AI视觉系统对产线进行自动化改造。

工作流程

梅卡曼德3D视觉引导链轨节深筐上料视觉系统精准识别深筐内的工件，并引导机器人稳定抓取工件放置于流水线上的加工装置，进行下一道工序。

解决方案

1、 选用工业级3D相机 Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，大视野， 3m处精度为0.5mm，远距离下可对链轨节高质量成像。

2、 AI视觉算法，可精准识别工件，有效应对工件反光/塑料薄膜等复杂干扰。

3、 智能筐内路径规划+碰撞检测，支持深筐稳定抓取。

4、 系统柔性兼容，适应多种品规。

应用成果：

引入梅卡曼德3D视觉引导链轨节深筐上料系统后， 客户产线自动化水平大幅提升，上料精度、效率满足实际生产需求。

在工业4.0时代，梅卡曼德3D视觉引导链轨节深筐上料系统重新定义链轨节上料的标准。通过智能化、柔性化的解决方案，帮助企业突破生产瓶颈，降本增效，抢占市场竞争高地。

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