AI视觉引导船舶小组立焊接定位|某大型船舶制造厂

此项目服务对象为国内某大型船舶制造厂，组立焊接是船舶制造重要工序，但人工焊接质量不稳定且效率低。船舶小组立构建品规多，为小批量生产。且焊接胎架尺寸大，需要采集的数据量大。客户计划通过引入AI+3D视觉提升产线焊接质量。

工作流程：

AI+3D视觉对焊接位置进行定位，大幅提升产线焊接质量。

应用优势：

·  自研结构光技术，可应对现场焊接工位所产生的弧光干扰，对结构复杂、锈迹的小组立生成高精度点云数据

·  快速标定门架上倒挂的2台机器人，实现2台机器人协同焊接

·  先进点云拼接技术，可识别直焊缝、曲焊缝及直曲组合焊缝

·  节拍更快，满足客户实际生产需求

应用成果：

·  梅卡曼德3D视觉系统搭配集成商伙伴整体方案，实现对小组立的高精度定位，提升焊接精度及生产效率。

项目现场图

工业级3D相机