梅卡曼德3D视觉引导模具螺栓高精度拧紧/拆卸

在工业制造领域，模具的装配与维护一直是生产流程中的关键环节。传统的人工操作不仅效率低下，还容易因人为误差导致螺栓拧紧力矩不均、定位偏差等问题，进而影响模具寿命与产品质量。如何实现高精度、高效率、零误差的螺栓拧紧与拆卸？

模具螺栓的拧紧与拆卸看似简单，实则对精度和稳定性要求极高。传统方式依赖工人经验，面临诸多挑战：

• 定位困难：螺栓孔位微小，人工对准耗时耗力。
• 力矩不均：手动操作难以保证每个螺栓的拧紧力度一致，易导致模具变形或松动。
• 安全隐患：人工拆卸大型模具时，易因操作不当引发安全事故。

项目需求

该项目服务对象为国内某头部大型工程机械集团，主要承接大型铁路工程、建筑工程、水利水电工程等的设计及建设。在其隧道支撑水泥块产线，需要对水泥块模具上的螺栓进行拧紧或拆卸，以实现模具的闭合和开启。模具上的螺栓数量多、安装紧固，传统人工操作难度大、效率低，难以满足生产需求。

工作流程

梅卡曼德3D视觉引导模具螺栓高精度拧紧/拆卸视觉系统高精度定位螺栓中心点，引导机器人精准拧紧/拆卸螺栓，实现模具的自动合模/开模。

解决方案

1、 选用工业级3D相机Mech-Eye NANO工业级3D相机，超高精度，可对表面暗色/油污的螺栓高精度成像。

识别结果图

2、AI视觉算法，可高精度定位螺栓位置及中心点；配合扭力控制系统，引导机器人精准拧紧/拆卸螺栓，实现模具的自动合模/开模。

3、相机体积超小，可安装在机械臂上随机器人灵活移动作业。

4、 双相机+双机械臂协作，最快5分钟即可完成单个模具的合模/开模，显著提升产线效率。

5、系统可兼容不同类型的模具及螺栓，支持快速、柔性换产。

应用成果：

客户两条产线共4个工位引入梅卡曼德3D视觉引导模具螺栓高精度拧紧/拆卸视觉系统后，实现了产线自动化、柔性化水平的大跃升，显著提高了生产效率，并减少了人工、降低了成本。