梅卡曼德3D视觉引导船舶小组立焊接定位

在船舶制造领域，小组立焊接是船体分段组装的关键环节，传统的人工定位方式依赖经验，效率低、误差大，成为制约生产效率和质量的瓶颈。如何实现高精度、自动化的焊接定位？

项目需求

此项目服务对象为国内某大型船舶制造厂，组立焊接是船舶制造重要工序，但人工焊接质量不稳定且效率低。船舶小组立构建品规多，为小批量生产。且焊接胎架尺寸大，需要采集的数据量大。客户计划通过引入AI+3D视觉提升产线焊接质量。

工作流程

梅卡曼德3D视觉引导船舶小组立焊接定位视觉系统对焊接位置进行定位，大幅提升产线焊接质量。

解决方案

1、 选用Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机。可应对现场焊接工位所产生的弧光干扰，对结构复杂、锈迹的小组立生成高精度点云数据。

2、 快速标定门架上倒挂的2台机器人，实现2台机器人协同焊接。

3、 先进点云拼接技术，可识别直焊缝、曲焊缝及直曲组合焊缝。

4、 节拍更快，满足客户实际生产需求。

应用成果：

引入梅卡曼德3D视觉引导船舶小组立焊接定位系统后，实现对小组立的高精度定位，提升焊接精度及生产效率。在“智能制造2025”的浪潮下，梅卡曼德以3D视觉技术推动船舶焊接从“经验驱动”迈向“数据驱动”。

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