AI视觉引导工件上下料

AI视觉引导工件上下料

点击次数:   更新时间:25/03/25 11:05:03     来源:www.ytzrtx.com 分    享:

AI+3D视觉引导机器人逐一从料筐中抓取乱序堆叠或紧密贴合的工件,进行转运或下一步加工,可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上下料环节。

核心优势

优异的抗反光物体成像能力,点云准确率大幅提升

基于对3D相机软件的不断升级,极大程度提高镜面反光、反光轴棒、黑亮反光物体的成像能力,点云准确率大幅提升。有效应对筐壁反光、塑料包膜等情况,大幅提高智能机器人在复杂‍工况场景下对各类反光物体的识别成功率,帮助合作伙伴提升汽车、工程机械等领域各类典型项目的交付效率


优异的抗环境光能力,可应对典型厂房环境光干扰

自研激光结构光技术,在工厂复杂环境光干扰下 (20000lx-30000lx),也能对各类复

先进3D视觉算法、深度学习算法,复杂场景下也能精准识别各类工件

自研先进3D匹配算法,有效解决竖立摆放工件因点云特征缺失而导致的误识别或漏识别问题,对竖立摆放的工件也可保持优异的识别效果

针对长条型工件易发生轴向匹配错位问题,Mech-Vision 可提供更精准有效的定位对齐技术,确保精准、稳定地定位 长条型工件。

海量品规兼容,满足柔性化生产需求

可适应多品规工件,新增产品快速导入,满足“小批量、多品种”的生产模式。


方案参数


智能规划算法,稳定、高效抓取

智能机器人算法,稳定高效完成工件抓取

Mech-Viz 内置智能进出筐、奇异点规避、路径优化等先进路径规划算法,可最大程度优化机器人运动轨迹,提前预 测机器人运动过程中可能发生的碰撞,提升系统稳定性和安全性。

Mech-Viz 具备完善、强大的碰撞检测功能,且调参界面简单友好,用户可快速完成碰撞检测调试,降低机器人与周边发生干涉和碰撞风险。内置智能抓取规划算法,支持多抓取点、多TCP等功能,引导机器人在无碰撞前提下准确抓取目标,轻松应对深筐抓取。



全方位支持,快速部署

易学易用,用户上手快

软件案例库内置多样化的应用模板、详细的教学示例以及丰富的典型案例,能够为用户提供全面、实用的技术支持,帮助用户快速完成工件上下料典型应用部署



全方位技术支持

提供学习向导、样例程序、运维手册等产品资料,以及线上线下产品培训,帮助用户快速上手,轻松解决调试、运维等难题。用户可通过文档中心、在线社区、技术学院等渠道轻松获取资料、完成产品培训。

梅卡曼德技术学院

国内首家3D视觉培训中心,帮助众多初学者快速掌握3D视觉技能


文档中心&在线社区

全面的线上学习资料,实时交流技术问题



应用领域

相机介绍

点云成像效果

案例




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