赋能智能制造：梅卡曼德3D视觉引导方管组对焊接上料

在现代金属结构制造领域，方管作为一种基础且重要的型材，被广泛应用于建筑桁架、机械设备框架、货架、舞台设施等众多产品中。这些产品的生产往往涉及大量方管的组对和焊接工序。然而，传统的方管上料与组对环节高度依赖人工，面临着效率低下、精度不高、劳动强度大、生产节拍不稳定等诸多痛点。

随着工业4.0的深入推进，以工业机器人和3D视觉为核心的智能化解决方案正成为破解这些难题的关键。梅卡曼德机器人（Mech-Mind Robotics）作为全球领先的AI+3D视觉提供商，其3D视觉引导方管组对焊接上料方案，为行业提供了高效、精准、柔性的自动化生产范例。

项目需求

此项目终端为国内某大型工程机械厂。在其剪叉车焊装线，需将方管及贴板进行组对焊接，因此，催生了大量组对焊接上料需求。客户焊接 上料此前由人工完成，强度大且难以匹配产能需求。客户引入了梅卡曼德 3D 视觉进行组对焊接自动化上料，产线产能得以大幅提升。

工作流程

梅卡曼德3D视觉引导方管组对焊接上料系统引导机器人抓取方管并放置于焊接工装上，随后抓取贴板，将贴板放至焊接台方管对应孔位上。

解决方案

1、 选用Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，在现场较强环境光干扰下（＞3000 lx），可对表面反光、覆有油污、锈迹的方管、贴板生成高质量3D点云数据

2、 Mech-Eye LSR L视野大、体积紧凑，臂载式安装，对于长度为2.25m的方管和长度为0.75m的贴板可保证合适的拍照距离，实现不同尺寸工件的高精度定位

3、 可应对工件到位位置波动，工件一致性差等问题

4、 工业级设计，IP65防护等级，可应对现场高温等恶劣环境

应用成果：

客户引入梅卡曼德3D视觉引导方管组对焊接上料系统后，上料精度、节拍均满足后道焊接工艺需求，客户产能大幅提升。

梅卡曼德3D视觉引导机器人进行方管组对焊接上料的解决方案，完美解决了该领域长期存在的自动化难题。它不仅是简单的“机器换人”，更是通过先进的感知技术和智能算法，赋予机器人“眼睛”和“大脑”，使其能像熟练工人一样“看”、“思”、“行”，甚至做得更好。随着技术的不断迭代和成本优化，这类方案必将成为金属加工行业迈向智能化、数字化未来的标准配置，为制造业的转型升级注入强劲动力。

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