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应用3D无序抓取的行业有哪些?

点击次数:   更新时间:22/10/12 10:12:10     来源:www.ytzrtx.com 分    享:
  3D无序抓取可以实现件上下料,视觉引导拆垛,货品抓取,钢筋打标定位检测,钢板拣料、配盘,缺陷检测,轨迹涂胶喷胶,定位开坡口,混合码垛,高精度测量,快递供包,定位装配。可以替代传统的工装夹具,针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人高效准确地完成3D智能抓取,并很好地解决柔性化工装的问题。
  那么应用3D无序抓取的行业有哪些?
  汽车行业应用:曲轴上料,连杆抓取上料,刹车盘上料,油管接头上料,发动机壳体上料,涂胶与检测,轮胎装配等场景。
  家电行业应用:冷凝器拆垛,散热板抓取上料,冲压件上料,洗衣机重块装配,压缩机装配等场景。
  物流行业应用:纸箱拆码垛,货物分拣,料盘分拣,麻袋拆垛,万物抓取等场景。
  其他行业应用:异形件上料,缺陷孔定位,四通管无序抓取,各种金属件无序抓取与上料等场景。
  3D无序抓取通过3D相机扫描被测物体,并将物体的抓取姿态传给机器人,引导机器人完成物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。结合深度学习算法,识别率高,可扩展性强;很好处理反光、低反射率物质;提供工具,快速手眼协同;功能强大SDK,支持多种主流机械臂;简单易用,支持定制化;针对移动平台的识别、定位、末端执行算法优化。
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