工业相机的技术性能
选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行结果。今天我们来了解一下工业相机的技术性能:
1.像元/像素
图像传感器由许多像素点按照一定的次序排列,组成图像传感器的小单元,像元一般为正方形。
2.像元尺寸
像素尺寸也叫像元尺寸,是指每个像素的实际大小,单位μm,面阵相机象元尺寸一般为1.4μm-14μm,线阵相机一般为7μm/14μm;
像元尺寸越大,能够接收到得光子数量越多,所成像的图像越亮。
像元尺寸越小,制造难度越大,适配的镜头也比较少,图像质量也越不容易提高。
3.分辨率
分辨率用来描述传感器有效象元(像素)的分布情况。
面阵相机:
像素以矩阵形式进行排列,由横向像素点数×竖向像素点数,其乘积接近于相机的像素值,就是我们平时说到的多少万像素,常用面阵工业相机像素值为120万、200万、500万像素等。
线阵相机:
像素以直线的形式排列,竖向像素点一般有1-4行,描述按照横向像素点数分为1K、2K、4K、6K、8K,16K等。
4.帧率
面阵相机每秒采集或曝光的帧数,一般为该相机支持的曝光次数,单位fps;
5.行频
线阵相机每秒钟采集或曝光的行数,一般为曝光多少行,单位Hz;
6.传感器尺寸
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7.曝光方式
面阵相机:分为行曝光与帧曝光,行曝光也叫卷帘快门,帧曝光也叫全局快门,行曝光是指从传感器左上角开始逐行曝光,帧曝光是指整个传感器所有像素同时曝光;
线阵相机:主要为行曝光,常见的为从左向右或从右向左曝光,此外还有从左右向中间等曝光方式;
8.曝光时间
传感器将光信号转换为电信号形成一帧图像,每个像元接受光信号的过程叫曝光,所花费的时间叫曝光时间,也叫快门速度;
9.像元深度
数字相机输出的数字信号,对于每一个像元灰度值,都有统一的比特位数,称为像元深度,像元深度一般是8位,输出的图像灰度等级是2的8次方,即0-255共256级