AI视觉引导焊装料架抓件

在汽车主机厂焊装线体，通过引入AI+3D视觉，对车身件的型号、位姿进行判断和纠偏，引导机械臂完成精准抓放。

高性能3D视觉传感器，对各类复杂车身件高质量成像

梅卡曼德为客户选配了Mech-Eye PRO 系列高精度结构光工业3D相机。该相机专为汽车主机厂各车间的典型应用设计研发，能够对高亮反光、形面复杂的车身冲压件生成轮廓完整、细节清晰3D点云数据。相比于2D相机，3D相机通过捕捉深度信息，展现出对于环境变化（如光线波动、粉尘覆盖等）的出色适应性和鲁棒性，能够在复杂的环境中持续稳定工作。

车身件3D点云及识别结果图

先进3D视觉算法，精准生成车身件位姿信息

Mech-Vision机器视觉软件内置先进3D视觉算法，能够精准识别并定位3D相机生成的点云数据中的工件特征，并据此计算出机器人的抓取位姿。3D视觉系统定位精度可达±0.5mm，实现了超大尺寸车身件高精度自动化抓取。3D视觉系统能够实时计算出工件空间位姿，并将计算结果实时传输至机器人控制系统，轻松应对工件及料筐到位位置不一的情况，确保生产过程的流畅性和高效率。

先进AI技术，支持柔性化生产

利用AI大模型强大的数据处理能力和学习能力，赋予3D视觉系统广泛的适用性。通过引入AI技术，客户拥有了一个高度智能化的“自适应生产链”，能够适用多种车型配置下的几十种零部件，更好应对新增车型的快速换产需求，极大降低了新车型导入时的改造难度和成本。

广泛适应各类车身件

稳定可靠，降低产线维护成本

汽车主机厂对抓取精度和连续生产的稳定性要求极高，但由于环境温度变化、机器人往复运动产热等因素，会产生系统温度漂移，影响抓取精度。为解决此类问题，梅卡曼德推出了系统温度漂移自校正工具，Mech-Vision软件内置部署向导，只需4个步骤即可完成功能部署。

通过自研的非线性补偿算法，确保系统在整个作业空间内始终保持最佳精度，避免因精度下降而影响生产效率和稳定性。即便在相机发生碰撞等异常情况下，只需“拆卸-安装-采集基础数据”三个步骤即可完成相机更换和恢复相机标定，20分钟内可恢复生产。无需安排人员进入现场花费1-2天时间重新标定，最大程度减少停产时间及维护成本。

方案参数

全方位支持，快速部署

易学易用，用户上手快

原来的焊装产线需要数十名工人进行操作，经过自动化改造后，该生产线实现了全程无人化操作，工人仅需掌握设备操作知识，在后台输入相应指令，便可完成生产工作。这一变革使得生产效率及质量大幅提高。梅卡曼德简单易用的AI智能工业软件也在效率提升方面发挥着重要作用，软件采用了图形化界面、多功能步骤整合、快速识别组件，结合丰富的学习资源，客户可以快速完成智能机器人应用部署。

全方位技术支持

提供学习向导、样例程序、运维手册等产品资料，以及线上线下产品培训，帮助用户快速上手，轻松解决调试、运维等难题。用户可通过文档中心、在线社区、技术学院等渠道轻松获取资料、完成产品培训。

梅卡曼德技术学院

国内首家3D视觉培训中心，帮助众多初学者快速掌握3D视觉技能

文档中心&在线社区

全面的线上学习资料，实时交流技术问题

相机介绍

点云成像效果

案例