AI视觉引导侧围/顶盖等车身件上料|某大型汽车主机厂

客户需求

此项目服务对象为国内某大型汽车主机厂。在客户焊装车间，存在大量侧围、顶盖、地板等车身件上料需求。现场机器人需要精准定位工件上细小的销孔，然后进行插销抓取。但车身件材质反光、偏软易变形、且存在到位偏差等问题。因此客户希望通过引入AI+3D视觉技术对产线进行自动化升级，提升焊装效率及质量。

工作流程：

AI+3D视觉系统对工件销孔进行定位，引导机器人从料车上抓取工件，放入指定的工装夹具中进行下一道工序。

应用优势：

·  Mech-Eye工业级3D相机精度高、抗反光，可对材质反光、轮廓复杂的工件局部型面及其细小特征生成高精度3D点云

·  搭配先进点云拼接技术及AI视觉算法，可高精度定位销孔，引导机器人精准插销抓取

·  相机体积小、重量轻，适合臂载式安装，灵活应对复杂的产线布局

·  智能碰撞检测及抓取规划，稳定抓取侧围/顶盖/地板等多种车身件

·  支持多车型柔性生产，极大提升焊装效率及质量

应用成果：

·  自产线投产以来，生线效率、质量显著提升，实现了整条焊装产线的效能升级

项目现场图-侧围上料工位

侧围局部型面点云

工业级3D相机

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