AI视觉引导轮胎随行装配|某大型汽车主机厂

项目需求

此项目中单个轮胎直径1200mm，重量在100kg以上，人工装配强度大、耗时长，因此轮胎装配环节成为制约产线效率提升的关键瓶颈。车身置于主线滑橇上，装配过程需随滑橇动态进行，但滑橇行进速度不均、车身在托架上位置不固定、车轮转向角度存在偏差等问题均对随行装配提出了挑战。

工作流程

AI+3D视觉引导前桥两侧机器人完成车轮盖板及轮胎的装配及拧紧。同时后桥两侧机器人装配内、外侧轮胎，并拧紧。

解决方案

1、选用Mech-Eye PRO S-THR对黑亮反光的轮毂也能高质量成像，精确提取轮毂的边缘、螺栓及凹槽的轮廓线，生成轮廓清晰、细节完整的3D点云
2、Mech-Vision获取到3D相机生成的点云后，实时计算生成轮毂的空间位姿坐标，引导机器人将轮胎精准装入轮毂
3、3D视觉系统仍能实时计算出轮毂空间位姿，并将计算结果实时传输至机器人控制系统，确保装配过程的流畅性和效率

4、利用AI大模型强大的数据处理能力和学习能力，赋予3D视觉系统广泛的适用性，能够适用包括8×4、6×4、6×2、4×2等多种车型配置下的各种零部件
5、3D视觉通过捕捉深度信息，展现出对于环境变化（如光线变化、杂物遮挡等）的出色适应性和鲁棒性，能够在复杂的环境中持续、稳定工作
6、成效：构建了商用车业内领先的轮胎自动化随行装配线、仪表台涂胶装配线，运营效率跃升27%，更将年产能推向了5万辆的新高度。

项目现场图

前桥轮毂及车轮盖板

后桥轮毂

3D相机