AI视觉赋能工业物流｜梅卡曼德3D视觉引导纸箱拆码垛

       在物流中心和制造工厂的出入库环节，纸箱拆码垛是贯穿生产末端、仓储中转、出库发货的核心基础工序。长期以来，传统拆码垛模式深陷人工依赖度高、作业稳定性差、柔性不足、安全隐患突出的行业困境。人工堆叠搬运劳动强度大、重复性高，极易出现疲劳失误，导致垛型歪斜、纸箱破损、错拿错放等问题；而传统自动化设备又难以应对SKU繁多、来料随机、纸箱变形等复杂工况。如今，梅卡曼德AI+3D视觉引导的纸箱拆码垛方案，正在彻底改变这一局面。

项目需求

该项目服务对象为国内某大型制造企业。该企业出入库环节每天需要应对大量随机纸箱和泡沫箱的拆码垛需求。因箱体上部未密封，一个托盘上分四个区域码放不同的纸箱或者泡沫箱，整个流程复杂，对于速度和稳定性要求高。客户计划用工业机器人和3D视觉对出入库环节进行自动化改造，希望梅卡曼德产品能解决上述问题。

方案优势

项目分为6个工位，每个工位含： 1台3D相机（在滑轨移动）对应有2个拍照位置，1台机器人对应3台相机6个拍照位置，需3D视觉引导机器人精准抓取箱子放置到扫码位置，最后按要求码放到指定托盘合适位置。

1、 选用工业级3D相机Mech-Eye DEEP，安装于滑轨上，移动至不同工位拍照；

2、 可应对外表深色或白色、胶带、扎带、贴标等复杂情况；可识别纸箱条纹方向；

3、 可实现单SKU单拆、多SKU混拆、多SKU混码以及半垛续码等功能；

4、 无需学习，可迅速适应纸箱新货品；

5、 通过 AI 算法，与AGV、传送带、WMS等配合，实现复杂场景自动化落地；

6、智能规划轨迹，避免拆垛、码垛时夹具与箱子、箱子与箱子之间的碰撞；全自动生产，无需人工干预。

应用成果：

引入梅卡曼德3D视觉引导纸箱拆码垛系统后，实现了全自动生产，无需人工干预。

整套系统兼容性极强，可无缝适配库卡、ABB、安川等主流品牌工业机器人，适配新旧产线改造场景，部署便捷、稳定性强、故障率低，无需复杂运维，大幅降低企业后期运维成本与升级门槛。目前，该方案已在全国数千个物流仓储、工业生产项目中落地应用，覆盖食品、医药、电商、化工、日化等多个行业。

关键词：‌ AI视觉引导、3D无序抓取、纸箱拆码垛、智能制造、工业自动化

适用场景：商超补货、仓储出入库、工厂产线上下料、成品下线码垛、装车发运等