AI视觉引导压铸件抓取上料|某大型汽车主机厂

项目需求

一体化压铸作为一种新兴工艺，能够降低生产成本，减小车身重量，提升车身强度。此项目中，压铸岛完成工件压铸后，需将工件码放到料架中进行转运。通过3D视觉进行工件抓取位置识别、放置位置识别，实现压铸件生产自动化，大幅提升生产效率、灵活性及安全性。

工作流程

AI+3D视觉系统对压铸件局部特征进行高精度定位，引导机器人进行插销抓取。

解决方案

1、选用高精度结构光工业3D相机Mech-Eye PRO S-THR，能够对表面反光、结构复杂的一体化压铸件高质量成像

2、对大尺寸料架上的卡槽位置进行高精度定位，引导机器人将工件准确放入料架

3、可应对料架一致性差、工件到位存在误差等情况，无需精定位工装限制

4、臂载式安装，单台“机器人 +3D相机”即可应对抓取、放置双工位，应用更灵活

5、Mech-Eye 工业3D相机抗环境光性能优异，可应对实际现场不同时段、不同工位的环境光干扰，减少补光、遮光设施成本投入。

 应用成果：

通过AI+3D视觉技术实现了一体化压铸车间工件自动化转运，优化整体生产流程，提高生产效率。