破局汽车外星轮上料难题｜梅卡曼德3D视觉引导无序外星轮抓取上料落地

    汽车零部件智能制造升级浪潮下，差速器核心部件：外星轮的机加工上料，长期是产线自动化改造的 “硬骨头”。深筐堆叠、金属高亮反光、表面布满防锈油污、工件姿态随机杂乱，叠加车间强光、多光源干扰，传统工装定位、2D 视觉方案频频失效，普通3D相机往往只能得到残缺不全的点云数据。

如今，梅卡曼德以自研AI+3D 视觉完整解决方案，攻克外星轮无序抓取全场景痛点，为国内头部汽车零部件厂商打造 7×24 小时无人值守柔性上料工作站，让杂乱料筐里的外星轮精准、稳定、高速自动上料，重构传动件产线生产逻辑。

项目需求

该项目服务对象为某大型汽配厂，现场工作环境恶劣，充满噪音，人工操作劳动强度大、成本高、效率低；外星轮表面为精加工，工艺处理后非常光亮并且有防锈油。客户计划用AI+3D视觉进行自动化改造。

方案优势

1、选用Mech-Eye PRO M固定安装于料框上方，视觉处理时间不占用上料整体节拍，提升3D相机图片采集效率。

2、Mech-Eye PRO M精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

3、支持对表面反光、具有油污、尺寸较小的工件高质量成像。

4、可对位置不固定的料框进行动态识别定位，并修正碰撞检测模型，提升机器人运行稳定性。

5、Mech-Vision内置先进视觉算法，可迅速识别紧密贴合、高亮反光的工件。快速计算出工件在空间中的准确位姿。

6、Mech-Viz内置智能抓取算法，根据工件在空间中位姿、碰撞检测模型进行碰撞检测，并选择合适的抓取点。配合可偏置夹具，有效处理工件贴边、贴角落等问题，提升清框率至客户满意。

应用成果：

引入梅卡曼德3D视觉引导外星轮抓取上料系统后，极大提升了产线的自动化水平，上料精度、效率、一致性等得到大幅改善。

烟台致瑞图像‌深耕机器视觉领域十余年，是梅卡曼德钻石级代理商及合作伙伴。有2D视觉/3D视觉及AI检测众多应用案例，如果你还有更多关于机器视觉应用解决方案的疑问，欢迎咨询0535-2162897。我们可以根据您的要求进行多样化定制。