梅卡曼德3D视觉引导发动机气门/弹簧上料装配

     在汽车制造领域，发动机作为核心动力部件，其装配精度直接决定整机性能与使用寿命。气门与弹簧作为发动机配气机构的关键零件，具有尺寸微小、表面反光、形态细长、摆放密集等特点，传统人工上料装配模式，不仅劳动强度大、效率波动明显，更易因定位偏差、正反识别错误引发装配故障，成为制约发动机产线柔性化、高效化升级的痛点。

 痛点直击：为什么气门/弹簧上料这么难？

气门工件属于典型的精密轴类零件，对定位精度要求极高。但现场工况远比想象中复杂：

1.      塑料薄膜干扰：为了防止锈蚀，来料气门表面覆盖了塑料薄膜，这层膜会严重干扰传统视觉的成像，导致误判。

2.      隔板抓取：料框中间隔有金属隔板，机器人必须先精准抓取隔板，才能接触到下层工件。

3.      多品规混产：进、排气门的杆径、盘部直径差异微小，且需要根据型号匹配抓取。

4.      弹簧形态各异，正反难辨：弹簧在料框中随机摆放，由于弹簧结构的特殊性，经常出现正反颠倒、互相嵌套的情况。传统2D相机难以捕捉其立体形态，极易导致抓取掉落或装配错位。

针对该头部客户的“疑难杂症”，梅卡曼德推出了基于Mech-Eye NANO ULTRA高精度3D相机与自研AI视觉识别软件的一体化解决方案，完美替代了人工上料，实现了全自动化生产。

项目需求

此项目服务对象为全球汽车零部件及动力系统领域头部企业。在其发动机装配线，需要对气门、弹簧等重要零部件进行精准上料并装配到发动机缸体上。在气门工位，机器人需要应对多种不同的进、排气门工件，同时还存在塑料薄膜干扰、隔板抓取等复杂情况；在弹簧工位，需要处理多种不同型号、正反摆放的工件。因此，客户希望通过引入AI视觉技术，提升装配效率，减少产线换产成本。

方案优势

1、 采用Mech-Eye NANO ULTRA　３Ｄ　相机，超高精度，0.5m处精度为0.07mm，可对发动机气门/弹簧工件高精度成像。

2、 Mech-Eye NANO ULTRA超小体积，超高精度，适合安装在机械臂、协作臂上使用，适用于高精度装配、螺丝拧紧等精细化作业场景。

3、 搭配AI视觉识别技术，有效应对塑料薄膜/隔板等复杂干扰，高精度定位工件，并准确识别工件型号及正反。

4、 支持隔板精准识别及抓取。

5、 多工位协同，高效完成上料装配，提升装配效率。

6、 适应多种品规，实现快速柔性换产。

应用成果：

引入梅卡曼德3D视觉引导发动机气门/弹簧上料装配系统后，显著提升产线柔性适配能力，助力产线实现效率、质量跃升。

烟台致瑞图像‌深耕机器视觉领域十余年，是梅卡曼德钻石级代理商及合作伙伴。有2D视觉/3D视觉及AI检测众多应用案例，如果你还有更多关于机器视觉应用解决方案的疑问，欢迎咨询0535-2162897。我们可以根据您的要求进行多样化定制。