汽车破解“明亮圆环”困局:梅卡曼德3D视觉引导反光轴承套无序上料
在汽车零部件、精密轴承加工产线里,精加工轴承套无序上料一直是自动化改造的行业痛点。经过车削研磨的轴承套圆环表面光亮如镜,高反光材质极易反射车间环境光,轴承套来料通常是杂乱无序地堆叠在深筐中。工件之间相互遮挡、嵌套,甚至竖直卡在缝隙里。传统 2D 视觉、普通 3D 相机成像时频繁出现点云空洞、噪点泛滥、工件轮廓缺失;机器人极易在抓取时发生碰撞,不仅清筐率低,稍有不慎就会划伤昂贵的工件表面,导致废品率上升。
项目需求
项目服务对象为国际某大型汽车零部件厂。客户现场存在大量轴承套上料需求。在上料过程中,轴承套的微小重量差异、姿态偏移等可能导致抓取失败,清筐率受到较大影响。同时,轴承套的反光特性极易影响机器人识别、路径规划,进而划伤、磕碰轴承套表面,影响产品质量。客户希望通过引入AI视觉技术,提高轴承套抓取、上料的准确度及稳定性。
方案优势
1、 Mech-Eye PRO M采用自研AI抗反光算法,可在工件反光/筐壁反光等复杂干扰下对圆环状轴承套高质量成像。

2、 自研AI视觉识别技术,精准识别乱序堆叠/姿态各异的工件。
3、 智能路径规划+碰撞检测,提高深筐抓取成功率及稳定性。
4、 智能抓取规划,实时优化抓取顺序及角度,有效解决工件竖直放置/贴边/贴角等问题。
5、 清筐率满足实际生产需求。
应用成果:
引入梅卡曼德3D视觉引导反光轴承套无序上料系统后,客户产线上料精度、智能化水平显著提高。
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