告别人工高强度上料，梅卡曼德3D视觉引导轮轴钢棒上料

     在汽车底盘、轨道交通轮轴、工程机械传动部件车间，轮轴钢棒是贯穿锻造、热处理、车削精加工的核心毛坯件。

传统上料的“痛点”：人累、效低、精度差

长久以来，钢棒上料环节始终是整条产线的痛点：轮轴表面的高亮反光、油渍干扰，以及来料的乱序堆叠、紧密贴合等；钢棒自重偏大，工人每日反复弯腰抬取，高温油污环境作业风险高，人工定位偏差还会造成机床撞刀、工件磕碰报废；传统定心上料机、二维视觉仅能处理规整码放物料，面对乱序堆叠、多规格换型只能停工人工分拣，产能瓶颈难以突破。

针对这一系列行业顽疾，梅卡曼德推出了AI+3D视觉引导轮轴钢棒上料解决方案，以 Mech-Eye 工业 3D 相机、Mech-Vision 无代码视觉软件、智能轨迹规划算法，让机器人自主 “看懂” 杂乱钢棒，实现深筐无序全自动抓取上料，彻底打通轮轴加工无人化第一道关口。

项目需求

此项目服务对象为国内某大型工程机械厂。在该项目现场，每天需要对大量轮轴进行上料处理，轮轴自重大，人工上料劳动强度大。客户希望音带AI+3D视觉对产线进行自动化改造，以提高生产加工质量及效率。

方案优势

1、 选该项目搭载的Mech-Eye LSR工业级激光3D相机，高精度，能够对高亮反光的轮轴生成高质量点云数据；

2、 可轻松应对轴类零件高亮反光、表面油渍、紧密堆叠等复杂问题；

3、 支持现场数十种不同品规的轮轴，可快速适应新增品规。

应用成果：

引入梅卡曼德3D视觉引导轮轴钢棒上料系统后，实现了工件高质量、高效率抓取上料，产线产量大大提升。

在重工制造领域，自动化改造的难点往往不在于“动起来”，而在于“看得准”和“算得快”。梅卡曼德通过高性能3D硬件+AI先进算法+智能规划软件的完整闭环，正在为长条矩管上料这类非标难题提供可复制的成功范本。

结语

从单一规整物料输送到乱序重型金属件柔性抓取，梅卡曼德 AI+3D 视觉持续深耕汽车、轨道交通轮轴加工场景。针对轮轴钢棒这类高反光、大尺寸、无序堆叠工件打造的专属上料解决方案，用成熟落地的工业视觉技术，帮助重工零部件企业轻松完成自动化升级，以无人化、柔性化产线，站稳智能制造转型快车道。

关键词：3D视觉、AI算法、高反光抗干扰、深筐抓取、无碰撞路径规划、柔性换产、上下料自动化

应用场景：工程机械与汽车制造领域，轮轴、钢棒等重型轴类工件的机床上料。尤其适用于工件表面高亮反光、带油污、料筐内杂乱堆叠的复杂工况，支持多品种混线生产，可24小时连续作业，有效替代人工，提升效率与加工精度。